汽车零部件加工去毛刺_汽车配件去毛刺

1.铝合金压铸去毛刺方法有多少

2.压铸工件去毛刺的方法有哪些

3.金属去毛刺工具有几种

4.去毛刺倒角用什么工具做能效率高，倒出的角又好看呢？

5.磨料流加工的加工步骤

早在10年，中国就开始研制机器人了。经过半个世纪的发展，据中国机器人产业联盟统计，中国在2013年就已超过日本成为全球第一大机器人生产国，与此同时也成为了全球工业机器人第一大市场。

抛光打磨，是制造业中一道不可或缺的基础工序，而机器人在这一制造工序中，有着极为广阔的应用。无论是打磨、抛光，还是去毛刺，如今都可以看到机器人忙碌的身影，作为是工业机器人众多种类的一种，打磨抛光机器人主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内孔去毛刺等工作。

随着国内 汽车 零部件和工业产品加工企业及五金等行业企业对抛光打磨机器人需求量的增长，使得很多企业转型这一领域中，国内抛光打磨机器人的产量近年呈现快速增长态势。

目前，国内机器人产品质量良莠不齐，虽然打磨抛光市场很大，而且每年都在增长，但是国外机器人在市场中仍然占据绝对垄断地位。如果国内产品想要占据更多的市场份额，就要提升自己机器人的品质，这是一个长期的过程。今天为大家介绍一下哈工现代针对零部件抛光打磨项目提出的解决方案。

解决方案

零部件抛光打磨项目解决方案

· 使用机型：HH050

· 工艺流程：

1. 首先，机器人通过夹具，由限位开关进行判断有无打磨工件；

2. 通过机器人对打磨工件进行精确定位抓取，抓取后再经过限位开关进行判断是否成功抓取；

3. 待打磨工件抓取完成后，到砂带轮上进行打磨，根据打磨工件的角度及工艺要求，机器人会选择相应不同类型的砂带轮进行打磨；

4.最后将打磨好的工件放到指定位置，以此类推进行下一个工件的打磨。

·技术亮点：

1. 哈工现代机器人拥有专业的离线仿真功能，便于客户快速调试机器人；

2. 可以适应多产品进行自动打磨，能够根据打磨工件的角度及工艺要求进行打磨；

3.哈工现代机器人操作大大减轻了一线操作工的工作强度，操作工不直接接触危险的加工设备，避免工伤事故的发生。并且可以连续24小时工作，提高了企业的生产效率，节约成本，减少相应的设备投资；

4.机器人操作能够降低操作误差，保持产品加工精度的一致性，保证质量可靠，降低工件的不合格率，提高生产效率；

5.针对打磨行业，哈工现代机器人具有高速度、高精度、高柔性，高稳定性等特性。

设备组成

HH050机型介绍

该工作站所使用的哈工现代HH050机型负载能力50kg、可达范围2239mm、重复精度 0.1mm：

客户应用

五金行业

哈工现代零部件抛光打磨项目解决方案，具有高速度、高精度、高柔性，高稳定性等特性，帮助客户完成了各种精细复杂的自动化应用。哈工现代机器人作业能够降低操作误差，保持产品加工精度的一致性，保证质量可靠，提高生产效率。机器人可持续24小时工作，不直接接触危险的加工设备，避免工伤事故的发生。目前，哈工现代零部件抛光打磨项目解决方案已经广泛应用于五金行业，并受到了客户的一致好评！

铝合金压铸去毛刺方法有多少

最好的去毛刺设备是什么,也许是您所说的磁力去毛刺,也许是其它的相关设备,不过东西好不好,只有试了才知道,适合您的产品,且性价比较高的才是最好的.我来介绍几种好的设备吧.

去毛刺最常用的几种方法

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修边,去毛刺的常用方法

毛刺这个小东西虽然不大，但却是直接影响到产品的品质。所以 最近几年随着各行业对毛刺去除的重视，去毛刺的方法也层出不穷 。 现在常用的修边 / 去毛刺主要有这么几种：

1. 手工去毛刺 传统的方式是钢锉，砂纸，磨头打磨；而修边刀逐步取代了这些传统的方法，使用起来简单方便，不需要技术处理，节约成本并且环保。

2. 化学去毛刺。 用电化学反应原理，对金属材料制成的零件自动地、有选择地完成去毛刺作业。它可广泛用于气动、液压、工程机械、油嘴油泵、汽车、发动机等行业不同金属材质的泵体、阀体、连杆、柱塞针阀偶件等零件的去毛刺加工。适用于难于去除的内部毛刺、热处理后和精加工的零件．

3. 电解去毛刺 利用电解作用去除金属零件毛刺的一种电解加工方法，英文简称 ECD 。将工具阴极（一般用黄铜）固定放置在工件有毛刺的部位附近，两者相距一定的间隙（一般为 0.3 ～ 1 毫米）。工具阴极的导电部分对准毛刺棱边，其他表面用绝缘层覆盖起来，使电解作用集中在毛刺部分。加工时工具阴极接直流电源负极，工件接直流电源正极。压力为 0.1 ～ 0.3 兆帕的低压电解液 ( 一般用硝酸钠或氯酸钠水溶液 ) 流过工件与阴极之间。当接通直流电源后，毛刺便产生阳极溶解而被去除，被电解液带走。电解液有一定腐蚀性，工件去毛刺后应经过清洗和防锈处理。电解去毛刺适用于去除零件中隐蔽部位交叉孔或形状复杂零件的毛刺，生产效率高，去毛刺时间一般只需几秒至几十秒。这种方法常用于齿轮、花键、连杆、阀体和曲轴油路孔口等去毛刺，以及尖角倒圆等。缺点是零件毛刺的附近也受到电解作用，表面会失去原有光泽，甚至影响尺寸精度

4. 超声波去毛刺 超声波产生的超声能量作用于液体里振动处于稀疏状态的液体时，会撕裂成很小的空穴（即内部是真空的）这些空穴在破裂的时候会产生高达几百个大气压的瞬间压力，而这种现象既称为空化现象。超声波去毛刺就是利用“空化现象”产生的几百个大气压的瞬间冲击力把附着在部件上的毛刺清除干净。超声波去毛刺并不是所有毛刺都适用的，主要针对一些微观毛刺，一般如果毛刺需要用显微镜来观察的话，就都可以尝试用超声波的方法去除。对于肉眼可见的毛刺，主要看粘结的强度了，粘结强度弱的毛刺可以用超声波，一般要是用刀具才能处理的毛刺，用超声波方法是根本不行的。超声波去毛刺的优缺点

5. 高压水喷射去毛刺 顾名思义是以水为媒介，利用它的瞬间冲击力来去除加工后产生的毛刺和飞边，同时可达到清洗的目的。经过多次试验测试，最终找到适合的压力为 30MPa—50MPa 。 若压力不足，无法达到去毛刺的效果，压力过高虽然可以去除毛刺，但存在损伤工件的危险。通常液压件在使用时所承受的液体压力都在 20Mpa 以内，用 50MPa 的压力都无法打掉的毛刺残留，在几兆帕的工作压力下脱落的几率是非常小的，也可以认为毛刺的根部残留是工件的一部分。 现在高压水去毛刺设备的制造厂家越来越多，简单可归纳为两类：工件移动式和喷嘴移动式。工件移动式造价低，适合简单阀体的去毛刺和清洗，其缺点是喷嘴与阀体的配合度不理想，阀体内部交叉孔、斜孔的毛刺去除效果不好；喷嘴移动式通过 CNC 控制可有效的调整喷嘴与阀体毛刺产生部位的距离，有效对应阀体内部的交叉孔和斜孔以及盲孔的毛刺，但由于此设备造价高，到目前为止只有汽车的心脏部位和工程机械的液压控制系统才能普遍享受此厚待。

6. 热爆炸去毛刺 ，又名电热学去毛刺，它是通过将一些易然气体，冲入到一个设备炉中，然后通过一些介质及条件的作用，让气体瞬间爆炸，利用爆炸产生的能量来溶解去除毛刺。爆炸法主要运用在一些高精密的零部件领域，如汽车航天等精密零部件。该工艺针对一些毛刺所处部位偏僻，传统工艺比较苦难的产品，有比较好的应用，其本身具有一定的技术要求，具有保持产品原机械性能的优势，但也有一定的局限性 . 其一，生产效率一般比较低。由于该工艺要求在比较严格的环境底下进行，在这种爆炸设备中，能大批量处理的数量比较有限。其二，处理成本偏高。购买一台爆炸的去毛刺设备，一般需要上百万。很多中小型企业根本没有能力承担这种费用。其三，易导致产品生锈。产品在高温的爆炸炉中，极容易导致生锈。其四，工件易变形。其五，操作有一定的技术要求，不是普通人容易操作的。

7.冷冻修边去毛刺，橡胶、塑料制品、锌镁铝合金等制品飞边（或毛刺）的厚度比制品的厚度要薄很多，所以飞边（或毛刺）的脆化速度要比制品的脆化速度快，在飞边（或毛刺）脆化而制品没有脆化这一时间段里，冷冻去毛刺（修边）机通过抛射弹丸来击打制品，从而去除处于脆化的飞边（或毛刺）。

冷冻去毛刺（修边）机，是一种利用液氮的超低温使橡胶、塑料制品、锌镁铝合金的飞边迅速发生脆化，并在此状态下，通过高速喷射出的冷冻粒子撞击制品的毛刺（或飞边），从而达到既能高质量、高效率地去除制品的毛刺（或飞边），又能保持制品本身的所有物性不发生改变的特殊去毛刺（修边）设备。它可大幅度地提高制品的修边（去毛刺）精度且具有很高的集约化程度。目前这种设备已成为精密橡塑制品、压铸企业不可或缺的后道修边及去毛刺处理设备。

压铸工件去毛刺的方法有哪些

冷冻去毛刺是一种需要利用机械设备来去除铝合金压铸件毛刺的方式，它在去除毛刺过程中，利用降温使毛刺脆化，然后再利用喷射的弹丸去除毛刺，这种方法尤其适合去除毛刺壁厚和体积都比较小的压铸件，但设备价格偏高。

与冷冻去毛刺相反的是热爆去毛刺，又称为热能去毛刺、爆炸去毛刺。它是在设备炉中通入易燃气体，通过某些介质和条件的作用，使气体出现瞬间爆炸，爆炸产生的能量可以去除铝合金压铸件上面的毛刺，尤其适合应用在航天、汽车等高精密零部件领域。但是，这种方法所使用的设备价格非常高昂，在上百万左右，操作技术也要严格要求，并且压铸件会变形、生锈。

金属去毛刺工具有几种

飞秒检测发现在压铸生产过程中，由于压力冲击和锁模力不足等因素，压铸件产生毛刺是在所难免。近年来随着压铸件质量要求的日益提高，对毛刺的要求也更加严格，同时去毛刺的方法也层出不穷。

这个是压铸厂较传统的普遍用的方式，用锉刀（锉刀有人工锉刀和气动锉刀）、砂纸、砂带机、磨头等作为工具。

缺点：人工成本较贵，效率不是很高，且对复杂的交叉孔很难去除。

适用对象：对工人技术要求不是很高，适用毛刺小，产品结构简单的铝合金压铸件。

2、冲模去毛刺

用制作冲模配合冲床进行去毛刺。

缺点：需要一定的冲模（粗模 精冲模）制作费，可能还需要制作整形模。

适用对象：适合分型面较简单的铝合金压铸件，效率及去毛刺效果比人工佳。

3、研磨去毛刺

此类去毛刺包含振动、喷砂、滚筒等方式，目前压铸厂用较多。

缺点：存在去除不是很干净的问题，可能需要后续人工处理残余毛刺或者配合其他方式去毛刺。

适用对象：适合批量较大的小铝合金压铸件。

4、冷冻去毛刺

利用降温使毛刺迅速脆化，然后喷射弹丸去除毛刺。设备价格大概在二三十万；

适用对象：适合毛刺壁厚较小且体积也较小的铝合金压铸件。

5、热爆去毛刺

也叫热能去毛刺、爆炸去毛刺。通过将一些易然气体，通入到一个设备炉中，然后通过一些介质及条件的作用，让气体瞬间爆炸，利用爆炸产生的能量来溶解去除毛刺。

缺点：设备昂贵（上百万价格），操作技术要求高，效率低，副作用（生锈、变形）；

适用对象：主要运用在一些高精密的零部件领域，如汽车航天等精密零部件。

6、雕刻机去毛刺

设备价格不是很贵（几万）。

适用对象：适用于空间结构简单，所需去毛刺位置简单有规律。

7、化学去毛刺

用电化学反应原理，对金属材料制成的零件自动地、有选择地完成去毛刺作业。

适用对象：适用于难于去除的内部毛刺，适合泵体、阀体等产品细小毛刺（厚度小于7丝）。

8、电解去毛刺

利用电解作用去除铝合金压铸毛刺的一种电解加工方法。电解去毛刺适用于去除铝合金压铸件中隐蔽部位交叉孔或形状复杂零件的毛刺，生产效率高，去毛刺时间一般只需几秒至几十秒。

缺点：电解液有一定腐蚀性，零件毛刺的附近也受到电解作用，表面会失去原有光泽，甚至影响尺寸精度，铝合金压铸件去毛刺后应经过清洗和防锈处理。

适用对象：适用于齿轮、连杆、阀体和曲轴油路孔口等去毛刺，以及尖角倒圆等。

9、高压水喷射去毛刺

以水为媒介，利用它的瞬间冲击力来去除加工后产生的毛刺和飞边，同时可达到清洗的目的。

缺点：设备昂贵

适用对象：主要用于汽车的心脏部位和工程机械的液压控制系统。

10、超声波去毛刺

超声波产生瞬间高压去除毛刺。

适用对象：主要针对一些微观毛刺，一般如果毛刺需要用显微镜来观察的话，就都可以尝试用超声波的方法去除。

11、磨粒流去毛刺

常规的振磨，对于孔洞类的毛刺难于应付，典型的磨粒流加工工艺（双向流），通过两个垂直相对的磨料缸推动磨料使其在工件和夹具形成的通道来回流动。磨料进入和流经通过被限制的任何区域都会产生研磨效果。挤出压力控制在7-200bar(100-3000 psi), 适用于不同的行程和不同的循环次数。

适用对象：可处理0.35mm的微孔毛刺，无二次毛刺产生，流体特性可以处理复杂位置毛刺。

12、磁力去毛刺

磁力研磨加工是在强磁场作用下，填充在磁场中的磁性磨料被沿着磁力线的方向排列起来，吸附在磁极上形成“磨料刷”，并对工件表面产生一定的压力，磁极在带动“磨料刷”旋转的同时，保持一定的间隙沿工件表面移动，从而实现对工件表面的光整加工。

特点：成本较低、加工范围广、操作方便

工艺要素：磨石、磁场强度、工件转速等

13、机器人打磨单元

原理类似于人工去毛刺，只是将动力变为机器人。得到编程技术以及力控技术的支持，实现柔性打磨（压力与速度的变换），机器人去毛刺优势凸显。

机器人相比人工特点：效率提高、良品提高、成本高

去毛刺倒角用什么工具做能效率高，倒出的角又好看呢？

10种最常见去毛刺方式：

1、人工去毛刺

这个也是一般企业普遍用的方式，用锉刀、砂纸、磨头等作为工具。锉刀有人工锉刀和气动错动。

简评：

人工成本较贵，效率不是很高，且对复杂的交叉孔很难去除。

对工人技术要求不是很高，适用毛刺小，产品结构简单的产品。

2、冲模去毛刺

用制作冲模配合冲床进行去毛刺。

简评：

需要一定的冲模（粗模+精冲模）制作费，可能还需要制作整形模。

适合分型面较简单的产品，效率及去毛刺效果比人工佳。

3、研磨去毛刺

此类去毛刺包含振动、喷砂、滚筒等方式，目前企业用较多。

简评：

存在去除不是很干净的问题，可能需要后续人工处理残余毛刺或者配合其他方式去毛刺。

适合批量较大的小产品。

4、冷冻去毛刺

利用降温使毛刺迅速脆化，然后喷射弹丸去除毛刺。

简评：

设备价格大概在二三十万；

适合毛刺壁厚较小且产品也较小的产品。

5、热爆去毛刺

也叫热能去毛刺、爆炸去毛刺。通过将一些易然气体，通入到一个设备炉中，然后通过一些介质及条件的作用，让气体瞬间爆炸，利用爆炸产生的能量来溶解去除毛刺。

简评：

设备昂贵（上百万价格），操作技术要求高，效率低，副作用（生锈、变形）；

主要运用在一些高精密的零部件领域，如汽车航天等精密零部件。

6、雕刻机去毛刺

简评：

设备价格不是很贵（几万），适用于空间结构简单，所需去毛刺位置简单有规律。

7、化学去毛刺

用电化学反应原理，对金属材料制成的零件自动地、有选择地完成去毛刺作业。

简评：

适用于难于去除的内部毛刺，适合泵体、阀体等产品细小毛刺（厚度小于7丝）。

8、电解去毛刺

利用电解作用去除金属零件毛刺的一种电解加工方法。

简评：

电解液有一定腐蚀性，零件毛刺的附近也受到电解作用，表面会失去原有光泽，甚至影响尺寸精度，工件去毛刺后应经过清洗和防锈处理。

电解去毛刺适用于去除零件中隐蔽部位交叉孔或形状复杂零件的毛刺，生产效率高，去毛刺时间一般只需几秒至几十秒。

适用于齿轮、连杆、阀体和曲轴油路孔口等去毛刺，以及尖角倒圆等。

9、高压水喷射去毛刺

以水为媒介，利用它的瞬间冲击力来去除加工后产生的毛刺和飞边，同时可达到清洗的目的。

简评：

设备昂贵,主要用于汽车的心脏部位和工程机械的液压控制系统。

10、超声波去毛刺

超声波产生瞬间高压去除毛刺。

简评：

主要针对一些微观毛刺，一般如果毛刺需要用显微镜来观察的话，就都可以尝试用超声波的方法去除。

磨料流加工的加工步骤

不锈钢双面修边器去毛剌器刮刀

NOGA（诺佳）去毛刺修边器，来自于刀具王国以色列，作为享有专利的，世界唯一的一种专业去毛具，主要解决生产过程中不可避免而产生的直角毛边，沟槽毛刺，外圆，内孔，交差孔，沉孔等毛刺现象。　　它具有以下特点： 1、加工表面质量高：与使用砂轮或其他去毛刺工具相比，由于该刀具用尖锐切削刃进行切削，所以加工表面光滑度高。 2、使用方便和节约成本：该刀具体积小巧，可随身携带，通过简单按钮便可更换刀片，且不用电和压缩空气，节约能源，从而节约成本。 3、品种丰富，通用性强：针对加工性质不同，设计出多种多样的刀具，在不同的使用场合，通过简单的按扭控制，便可更换不同的刀片，可共用刀柄，能降低贵公司的刀具成本和库存量。 4、作业效率高：通过简单的操作，便可将工件加工到满意的要求，对操作员进行简单的培训就可以上岗作业。 5、加工范围广，适用性强：根据加工材质的不同，选用不同材质的刀片，可加工不锈钢，铝合金到橡胶，塑料的广大材质范围。=========================================我们的用户包括：精密模具制造，机械制造，火车车辆，地铁，汽车零部件，发动机配件和整机，以及大多数对金属精加工要求严格的单位。上百种不同用途的专业刀具，定能满足您的特殊需要。 在某大型外资化油器生产现场，NOGA的小型直柄3刃刮刀有效的解决了化油器内壁刀痕的清理工作。比原先使用国产工具提高了数倍速度，精度更符合严格的要求。

同时去除铁板两边的毛刺,带护手,操作时可以保护您的手

圆刀片四周,正反面均为刀刃,使用寿命长

加工范围:0-12mm

内装:DB手柄,护手,两片N80刀头

第一、 挤压研磨机床

其作用是固定工件和夹具，控制挤出压力。在一定的压力作用下，使磨料研磨被加工表面，得到去毛刺、倒角的效果。机床压力范围从7～224 kg/cm2；

第二 、磨料　　

是由一种具有粘弹性、柔软性和切割性的半固态载体和一定量磨砂拌和而成。不同载体的粘度、磨砂种类、磨粒大小，可以产生不同的效果。常用磨料类型有：碳化硅、立方氮化硼、氧化铝和金钢砂。砂粒尺寸在0.005～1.5mm。高粘度磨料可用于对零件的壁面和大通道进行均匀研磨；低粘度磨料用于对零部件边角倒圆和小通道进行研磨；

第三、夹具

使零件定位，并引导磨料到达被加工部位，堵住不需要加工的部位。

要顺利完成零件的磨粒流加工，得到最佳加工效果，影响因素很多，除设备以外，还包括磨料的选择、挤压力的大小、循环次数、夹具的合理设计等。

优点:挤压研磨是对金属材料进行微量去除，对零件内腔交叉部位去毛刺并倒圆，达到精细加工的目的。磨粒流加工具有精确性、稳定性和灵活性。广泛用于汽车业和各种生产制造业。它最根本的优点是：可以通达零件复杂而难以进入的部位；抛光表面均匀、完整；批量零件的加工效果重复一致。这些加工特点使零件性能得到改善，寿命延长，同时减免繁杂的手工劳动，大大降低劳动强度。如汽车进气管，手工抛光其内表面时，只能先切割开，抛光后再焊接起来。而用磨粒流加工方法，不需要切割打开就可以完成内表面抛光。除了作为一种抛光手段，磨粒流工艺还可以对一些表面形状公差、质量要求极其严格的零件进行微量磨削加工。

应用：磨料流加工适用于加工不同的零件和尺寸。小至0.2mm的小孔或1.5mm直径的齿轮，大至50mm直径的花键通道，甚至1.2m的透平叶轮。加工大型零件的机床可以装置回旋臂或输送轨道。

该工艺已广泛用于汽车零部件的精加工：进排气管、进气门、增压腔、喷油器、喷油嘴、气缸头、涡轮壳体和叶片、花键、齿轮、制动器等。如：粗糙的气缸头铸造件在专门的二工位磨粒流生产线上，每小时生产量可达到30件，粗糙度从Ra4μm或Ra5μm达到Ra0.4μm,可使废气排放量减少7%，发动机功率增加6%，行驶里程数增加5%。

最近几年，研制开发出的微孔磨粒流机床，在加工喷油嘴方面独树一帜。它根据挤出压力、磨料温度和粘度之间的关系，进行复杂的程序运算。加工过程中，当喷油嘴的设定流量到达时，加工即自动停止。加工时间在10秒左右，流量散差可控制在±1%。与此加工设备配套的还有流量测试仪以及高压清洗设备。这些设备可根据用户需要，提供单工位或多工位的。也可以是带机械手连接，包括加工、测量、清洗的全套系统。

电化学去毛刺

零件内通道相交处粗糙并带有毛刺一直是令人头痛的问题。电化学去毛刺是解决这些问题的好方法。这一技术是用成形工装，对工件的选定部位进行加工,接通电流的电解液在工件和工装之间通过，瞬间溶解毛刺，去毛刺的同时，在内通道相交处产生均匀、精确的倒圆边角。加工时间一般在10秒到30秒之间。大多数工件用多个电极头工装，可以达到更高的工作效率。去除量取决于工件（正极）和工装（负极）之间电流量的大小。电极头通常设计成与工件表面相对称的形状。对金属材料制成的零件自动地、有选择地完成去毛刺作业。它可广泛用于气动、液压、工程机械、油嘴油泵、汽车、发动机等行业不同金属材质的泵体、阀体、连杆、柱塞针阀偶件等零件的去毛刺加工。