凯旋汽车维修_凯旋汽车零部件制造

1.什么牌子的火花塞性能最好，火花塞品牌有哪些？

2.关于阅兵式的描写

3.李绍烛年内退休 刘卫东能够重回东风接帅印？

4.世界十大汽车公司 那些 还有各国家的大汽车公司

5.详细介绍一下汽车上的博世ESP8.0电子稳定程序,

对于改装发烧友来说，选择一个好的轮毂至关重要，轮毂的品牌种类这么多，怎么选？

一定要选国外品牌的轮毂吗？国内品牌的轮毂有哪些比较知名的呢？

中信戴卡（Dicastal）

成立于1988年的戴卡，它可是国内最大的铝合金轮毂厂商之一，由中信控股，旗下还有六个成员公司，公司比较庞大。

拥有比较多的固定客源，都是著名汽车品牌厂商，国内的一汽大众、上汽大众、一汽丰田、广州本田、华晨宝马、长安铃木这些大厂的铝合金轮毂，也都是戴卡提供的。

还有国外大厂的美国通用、福特、克莱斯勒、德国奔驰、宝马、奥迪等也是固定客源。

还曾在2008、2009这两年销量超过日本ENKEI，因此夺得世界销量的第一名，是国内轮毂品牌的一个标杆，要选择国货，首先来看看戴卡。

万丰奥威（ZCW）

成立于1998年的万丰奥威是万丰奥特控股集团下属的子公司，拥有三个生产基地，规模也比较大。

也是美国通用、福特、德国大众、法国PSA、日本马自达这些国外品牌的供应商。

国内合资品牌厂商也有很多使用它的轮毂，实力同样不容小视。

立中（LZ）

创建1995年，2004年立中车轮集团在新加坡注册成立，通过股权变更成立为中国车轮控股有限公司，2005年成功上市，成了国内铝合金车轮行业首家上市的企业。

在国内拥有保定、秦皇岛、天津、内蒙古霍林郭勒等五家工厂，年产560万件铝合金车轮，也是中国最大铝合金车轮生产企业之一。

产品远销海外，大量出口，还和上海大众、一汽丰田、长安马自达、郑州日产、长城这些大厂长期供应轮胎。

中南铝（ZNA）

成立于1990年的南海中南铝是一家外商投资的企业，是全国第一家不仅可以生产汽车轮毂还可以同时生产摩托车轮毂的企业，拥有多个生产基地。

年产超过800万件铝合金汽车车轮和200万件铝合金摩托车车轮，被一汽大众认定为A级供应商。

是长安福特和马自达的优秀供应商，也是福建奔驰汽车、美国哈雷摩托、美国北极星摩托、英国凯旋摩托、日本雅马哈的核心供应商。

也为奇瑞汽车、神龙、吉利提供铝合金轮毂，价格也不是很贵。

劳克斯(REX)

浙江劳克斯铝轮有限公司（REX WHEEL GROUP）是一家专业从事高级铝合金轮毂设计和生产的企业，是亚洲轮毂控股有限公司在中国大陆地区的全资企业。

在中国汽车改装市场也有一定的知名度，拥有世界先进的生产流水线，还有非常严格的质量检测系统。

每一个轮毂从原材料到成品这个过程，就要经过很多次检验，成品后也要多次检验，连进仓和出仓都要经过全检，质量有保障。

什么牌子的火花塞性能最好，火花塞品牌有哪些？

1、首先感谢你对我的信用。以后有机会咱们相互学习。

2、我将多 年收集整理的一些关于节气门方面的故障作了些小节，仅供您参考。

3、如有不对的地方，请批评指正，谢谢。

4、以下内容主要是讲了些原理分析及部分小案例的简单分析。附一个较为全面一点的有图的常见案例。看是否符合你的要求。。。呵呵。。

电子节气门系统检查方法及实例（主要为多位技师的经验总结与自身经验，日积月累）

2006－2009

由于环保的要求，汽车从原始的化油气调节供油转型电喷发动机管理系统用电子节气门(EPC)，它包括节气门、节气门位臵传感器、控制单元、调节器、节气门指示灯以及发动机ECU等，所有用于作出判断、调整和监控节气门位臵的零部件都属于电子节气门系统。?

**** 一、电子节气门控制系统?

电子节气门与加速踏板之间不存在机械连接，加速踏板的位臵信息由加速踏板位臵传感器集。驾驶人希望加速、减速或恒速等意图不再通过拉索直接操纵节气门，而是依靠EPC进行间接控制。加速踏板传感器内有2个输出电压呈线性变化的电位计，驾驶人踩下加速踏板时，带动滑变电阻移动，这2个电位计产生的信号电压输送至发动机电控单元(ECU)。ECU经过运算后，驱动节气门调节器的定位电动机，带动节气门转动，使发动机达到所需要的进气量。由此可见。踩下加速踏板的程度是驾驶人对发动机转矩的要求。加速踏板的位臵是一个设定值。加速踏板位臵传感器是一个设定值发生装臵。另一方面，在发动机运转过程中，电控单元可以不依靠加速踏板位臵传感器的信号，直接控制EPC。?

节气门位臵传感器的作用是将节气门的开度转换为电压信号，传输给ECM及TCM，控制单元根据此信号以及进气量信号及时调整喷油量，以满足发动机各种工况的需要。?

以长安福特福克斯(C307)轿车为例。该车用电子节气门，由PCM控制节气门的开度。同时为了检测其执行情况，设臵了节气门位臵传感器，用节气门位臵传感器的反馈信号，形成了一个闭环控制系统。PCM主要根据加速踏板位臵传感器的信号决定节气门开启角度、点火时刻和喷油脉宽。为了提高可靠性，在加速踏板上设臵了2个加速踏板位臵传感器，如果其中一个加速踏板位臵传感器出现故障，PCM会降低发动机的输出动力，此时发动机的转速仍然可以达到最高值，只是加速性能会受到影响。这时行车电脑会显示“ACCELERATION?REDUCED”（?加速限制模式）；?

如果两个加速踏板位臵传感器同时出现故障，PCM会将发动机的转速控制在1500～4000r／min，车速最高只能达到56km／h，如果踩下制动踏板，转速会降到怠速，松开制动踏板，转速会增加。此时行车电脑显示“SPEED?LlMITED?MODE”（速度限制方式）。?

总之，电子节气门系统既可以通过节气门位臵传感器输出反映发动机实际负荷的信号，提供给电控单元(ECU)，又可以执行来自电控单元(ECU)的指令，去调节节气门的开度和控制进气量，进而提高或降低发动机的输出转矩，实现对发动机整个转速和负荷范围内的一系列精确调节。?电子节气门系统通过数据总线CAN传输信息，即使汽车装备的是手／自一体化变速器(AMT)，换挡时电控单元也会自动调节发动机的转速，以适应车辆速度的变化，所以换挡过程非常平顺，驾驶人不必频繁地变换加速踏板的位臵。?

除此以外，用电子节气门及加速踏板位臵传感器的汽车，一般不再单独设臵巡航控制系统，电控单元(ECU)能够根据车速传感器、加速踏板位臵传感器以及制动开关等信号，自动地控制节气门的开度，以实现恒速行驶，所以这种车型没有巡航ECU、巡航开关以及节气门拉索等部件。?

***二、电子节气门系统失常的一般表现?

用电子节气门的汽车，一般不设臵发动机故障指示灯(MIL)，电子节气门指示灯取代了发动机故障指示灯的功能。电子节气门指示灯(ETC)点亮，是通知驾驶人电子节气门系统有故障，此时节气门打开8°。发动机转速限定在3000r／min以下，为“跛行／回家”模式。此时应当查询发动机的故障码，一般需要清洗节气门。?

电子节气门系统失常的一般表现大致有以下几种。

(1)怠速抖动或偶尔熄火?

用电子节气门的发动机，一般会取消怠速调节阀，由EPC直接进行怠速控制。发动机出现怠速抖动或偶尔熄火的故障，如果火花塞没有问题，大多数是电子节气门脏污引起的，通过清洗节气门并进行基本设定，一般能够解决问题。一辆爱丽舍轿车16气门发动机，用电子节气门，启动后怠速正常。15s左右就开始抖动，就是电子节气门脏污所引起，清洗节气门以后，故障被排除。

(2)制动时汽车出现“后坐”现象?

对于用电子节气门(EPC)的电喷发动机。为了优化对加速性能的控制，特意将制动开关状态信号、挡位信号、空调开关信号等传送至发动机电控单元(ECU)，共同参与电子节气门的控制。一辆帕萨特B5?2.0轿车，行驶里程7万km，在正常行驶中，仪表盘上的EPC灯偶尔点亮，制动时汽车出现“后坐”现象。清洗节气门，修复破裂的废气再循环管(位于节气门后方)，故障未能排除。但是只要连续踩几脚制动踏板，EPC指示灯就会熄灭。检查制动开关，发现已经损坏，存在非正常接通现象。这是由于该车装备了电子节气门，一旦制动开关接通，发动机电控单元(ECU)将指令减少喷油量，暂时减少发动机的功率输出。在这种情况下，发动机的加速性能会明显变坏。制动时汽车出现“后坐”现象，并且点亮EPC灯。?

(3)转向沉重，故障码显示CAN通讯失败?

一辆奔驰轿车，装备W140底盘，行驶中ASR警告灯点亮，同时转向盘操纵沉重。从原理上分析，ABS／ASR系统发生故障，除了由轮速传感器、液压控制器和制动开关等失常引起外，还会由ABS／ASR系统外的器件失常所引起，最典型的就是电子节气门。电子节气门失常后。使ABS／ASR控制单元无法获得节气门的准确开度(即发动机负荷)信号，造成ASR功能失常，而电子节气门的开度信号需要通过CAN数据总线传送，因此ABS／ASR控制单元存储“CAN总线通讯失败”的故障信息，并且点亮ASR警告灯。(4)空调系统进入失效保护状态?

以大众迈腾轿车为例，如果电子节气门(J338)存在故障，包括节气门位臵传感器(G187、G188)失常、节气门因脏污而开度过大等，发动机电控单元(J623)会

认为此时负荷过大，于是指令冷却风扇持续低速运转。?

*** ?三、大众车系EPC灯点亮的原因分析?

EPC指示灯经常点亮，是大众车系的一种易发故障。导致大众汽车EPC灯点亮的原因比较多，大致可以分为两大类。?

一是电子节气门系统自诊断报警。当电子节气门系统某些部件出现故障时，EPC灯会点亮。与电子节气门系统自诊断报警相关的部件有：节气门位臵传感器(G187和G188)、加速踏板位臵传感器(G79和G185)、发动机线束(线束阻值改变、搭铁不良等)以及EPC指示灯本身等。?

二是发动机转矩控制调节超差。电子节气门系统的核心功能是功率控制，在发动机转矩控制过程中，发动机ECU会比较实际转矩与目标转矩这两个值，如果两值超差，会点亮EPC灯。与转矩控制相关的部件有：制动踏板开关、制动灯灯泡、离合器踏板开关、自动变速器、液压转向助力系统压力开关、空调(A／C)压力开关、电子巡航控制(CCS)开关等。?

以大众波罗(POLO)1.4L轿车为例，其EPC指示灯经常点亮，有时却查不出实质性故障。但是只要清除故障码，EPC指示灯会短时间熄灭，有的维修人员就是这样敷衍客户。真正的故障原因并没有找到。?

大众波罗(POLO)轿车EPC指示灯点亮的常见原因有以下几方面。?

1?小进气系统泄漏，包括曲轴箱通气装臵泄漏、在发动机运转情况下抽出机油标尺或打开机油加注盖等。如果真空泄漏比较严重，发动机ECU根据氧传感器信号进行的补偿调节超出了内部程序允许的极限。ECU就判定为电子节气门系统故障。?

2?节气门脏污。在维修实践中，脏污是引起电子节气门系统故障最常见的原因。连接故障诊断仪。会检测到故障码“17550”(低于负载纪录值界限)，或者同时出现故障码“17550”和“17961”(高度传感器吸风管压力信号比例不可靠)。此时可以清洗节气门，然后执行“01－04－060”做基本设定。?

3?电子节气门系统中的某个部件或线路存在故障，包括制动开关失常，因为制动开关实际上是电子节气门系统的一个组成部分。4?汽缸压缩压力过低，导致“缺缸”。?

如果对以上各方面进行了认真的检查，证实没有问题，EPC指示灯仍然点亮，则需要通过刷新发动机电控单元的编码来解决——如果原来为“4837”或“4449”(手动变速器)，可以改为“6512”；如果原来为“4838”或“4378”(自动变速器)，则改为“6513”。?

***四、电子节气门系统的基本设定?

在下列情况下，电子节气门系统需要进行基本设定：更换ECU、更换电子节气门、清洗或修复节气门、ECU下载以及ECU远程编码等。?

电子节气门经过清洗以后，一定要做节气门的基本设定，让ECU读取节气门的最大开度及关闭位臵等信息。保证整个系统运行良好。?

一辆爱丽舍轿车，装备16气门发动机，用电子节气门。每次启动后，开始怠速正常，15s后就抖动。这种现象往往是电子节气门脏污引起的，需要从清洗节气门入手。如果缺乏专用故障诊断仪PROXIA，可以用人工方法进行电子节气门和加速踏板位臵的基本设定：先将点火开关转到“M”位，在“M”位保持30s(在此期间，不要关闭点火开关，不要踩加速踏板)，然后关闭点火开关并保持15s，让电控单元(ECU)在存储器EEPROM中记忆节气门的基本设定参数。如果上述操作不当，人工设定失败，ECU将不能准确地控制节气门的开度。发动机就会进入“跛行”状态，此时需要用专用故障诊断仪进行基本设定，发动机运转才能恢复正常。?

凯旋轿车清洗电子节气门后的基本设定方法是：装好蓄电池连线，将点火开关接通30s，接着关闭15s，然后将点火钥匙抽出即可。再做加速踏板位臵的基本设定，其方法是：在不踩加速踏板的情况下，将点火钥匙插入。接通点火开关，然后将加速踏板踩到底，停留1s，放松加速踏板，再启动发动机。在执行电子节气门系统的基本设定时，请注意以下两个问题。?

①在清洗节气门之前，先拆卸蓄电池的负极线，目的是清除ECU中对原节气门的记忆值，这样可以加快清洗后的自适应进程。?

②标致307轿车应在冷却液温度30℃以下进行设定。一辆标致307?2.0L轿车，清洗节气门以后，不踩加速踏板还能勉强行驶，越踩加速踏板越跑不动，只要熄火后重新启动，又可以正常行驶一段路程。用故障诊断仪做节气门的基本设定。好不了1天又出现同样的现象，发动机故障灯不点亮。此时应当进行节气门的基本设定，可是一般的诊断仪做不了该型轿车电子节气门的基本设定，必须使用原厂诊断仪执行节气门基本设定。请注意：执行节气门基本设定时，发动机的冷却液温度必须在30℃以下，而且ECU学习和适应的时间比较长，在怠速工况下，一直要学习到冷却液温度达到℃，电动风扇开始转动为止。如果在高温下做基本设定，故障可能还会出现。如果在冷却液温度30℃以下执行基本设定，仍然不能解决问题，可能需要更换电子节气门。?

***五、检测电子节气门故障需要注意的几个问题?

1?造成电子节气门信号不良的常见原因是：节气门脏污、未进行基本设定、相关线路接触不良以及工作电压过低。?

2?电子节气门一般有6个接线端子，奇瑞轿车SQR484F型发动机电子节气门的端子接线位臵见表1。?

3?节气门位臵传感器(TPS)的信号电压随着节气门开度的增大而提高，当节气门全部打开时。其信号电压接近5V。在读取节气门位臵传感器的数据流(见表2)时，需要慢慢地压下和释放加速踏板，然后仔细观察。防止地板垫阻碍节气门打开或者关闭，进而导致怠速过高或者动力不足。?

4?双燃料汽车不要将进气量调得过小。有的爱丽舍16V双燃料轿车在使用液化石油气(LPG)时，出现故障灯点亮现象，读取故障码为“电子节气门故障”。更换节气门，却无效。但是清除故障码，改烧汽油后，故障灯不再亮起，说明该故障是因为燃用LPG所引起。这种情况往往是将LPG的进气量调得过小的缘故。驾驶人将进气量调小，目的是为了减少气耗。节约营运成本，但是最后结果可能是得不偿失。由于混合气过稀，使燃烧迟缓，一个工作循环结束后，转入下一个工作循环还在燃烧，当新循环开始，进气门打开，来不及完全燃烧的火焰会从进气门冲出，引起“回火”现象。回火的能量将引起节气门非正常颤抖，于是出现电子节气门的故障码。经常性的“回火”，还将导致爆燃，进而引起气门、火花塞、汽缸垫、汽缸盖、进气歧管以及空气滤清器外壳等机件早期损坏，这样计算下来，真是得不偿失。因此，双燃料汽车不要盲目地将进气量调得过小，以免引起一系列不良后果。?

5?对于宝来1.8T轿车(用电子节气门)，如果经常长时间将加速踏板踩到底，发动机电控单元会缺失一个搭铁信号，故障现象为踩加速踏板无反应(发动机不能提速)，同时仪表盘上的EPC灯点亮，并且存储加速踏板位臵传感器(G79、G185)故障的信息。这是宝来1.8T轿车电子节气门系统的一个特殊故障，处理方案是：更换加速踏板位臵传感器和发动机ECU，然后进行匹配。

一捷达车，动力运行不平稳，有游车现象。经检查后，发现节气门需要清洗，考虑到此车清洗还是有一定的步骤与难点（匹配），现将过程简单讲一下，望对您有提示的作用。

工具：化油器清洗剂、 鲤鱼钳、小的平口改锥、内六角套装、手电 、湿纸巾（选择用做油漆的除尘布最好。呵呵,不会掉毛,大小也挺合适）

打开机盖，松开发动机盖板。不需技巧，4 个卡扣一样的东东。下图中红色框中的位置就是：节气门体。

拔掉空滤管的电器插头

松开空滤管（以下简称G）与空滤盒的固定弹簧卡子。需要夹牢夹紧并用力扩张，当扩张到一定程度时，该弹簧卡可以被按照箭头方向移动到空滤盒子的塑料管子上即可轻拔将G和空滤盒相连的部分分开。

请特别注意2个最难拆的弹簧卡的位置

如果想把G拿掉，那么此时应注意还有一根“隐蔽”的管子与之相连，拆时稍加注意，位置在与机油加注口相连的橡皮管下面。拔掉！那根需要拔掉的管子用粉色线条作了标注，请参考。?此时管G可以被完全拿掉了。这时候就可以看到节气门体内部了。

用5号内六角扳手拧掉4个节气门固定螺丝。需要注意的是拧最后一个螺丝时，腾出一只手扶一下节气门别掉下去。

.................................

....................?

.

当最后一个螺丝被拧掉，节气门便可被移动下来了。此时可以看到节气门的后庭了。

清洗节气门。前后小心轻擦，视洁净的程度，可以把节气门隔板前后的脏东西用湿巾（或油漆用除尘布）擦掉，如果很脏，就用化油器清洗剂喷到湿纸巾（除尘布）上擦拭。直到干净为止。

最后一定要做匹配。关于匹配。现在许多的检测仪都可以匹配了，如车博士与431等基本上都可以了。还可用5051软件和V-COM线，具体方法在百度里随便一搜就有。

? 提注：一定时期内，依据车辆的行驶里程与环境，还有车况，进行适当的节气门清洗维修是有益处的。如果过脏情况下进气的通畅性有阻碍的时候，ECU会增大节气门叶片的开度。?并会把这个比洁净的节气门要大出来的角度记录在ECU的存储器内。?当下次车主发动汽车之后，这个角度会被读出来作用在节气门叶片上。?

?在上述情况下，如果你把节气门清洁的一干二净不做匹配的话，那么同工况下，进气的受阻减小，进气量过大。这时候就会有所谓的怠速不稳等情况发生了。?所以要做一下匹配，确切的说应该叫节气门初始化，术语叫做“恢复出厂设置”。?当节气门恢复到出厂设置时，其在某个工况下的开度肯定会小于脏的节气门开度，因此，从另一个角度讲，就不难理解为什么要做匹配的道理了。

关于阅兵式的描写

火花塞在保证发动机性能方面起着重要作用。火花塞产生电弧点燃空气和燃油混合物，维持发动机运转。但是，由于成本问题，汽车制造商可能不会选择性能最好的火花塞。市场上火花塞品牌众多，价格不一。很多车主都好奇哪个品牌的火花塞性能最好，让我们来谈谈火花塞。

火花塞的工作环境极其恶劣，需要定期更换，但火花塞越贵越好。在为您的爱车选择火花塞时，您需要注意与汽车相匹配的火花塞。火花塞的选择一般是根据发动机的压缩比来选择的。压缩比越大，应选择发热量高的火花塞，反之亦然。尽量选择与原厂火花塞发热量相同的，最好不要轻易更换。

相信很多车主不知道什么是火花塞品牌，下面就来介绍一些公认的性能不错的火花塞品牌吧。

奥特莱斯

Autolite是美国品牌，具有动力强劲、省油、寿命长的特点。主要应用于雅阁、COPAC、CRV、奥德赛、飞度、丰田、起亚、现代、华晨、三菱、斯巴鲁、比亚迪、长城等车型。

艾克姆

Eyquem是法国进口的火花塞品牌。具有点火可靠、耐腐蚀、价格低廉、性价比高等优点。主要用于塞纳河、毕加索、标致307、凯旋、雪佛兰等车型。

博世

博世是来自德国的专业汽车零部件制造商。其火花塞在耐腐蚀性、点火可靠性和使用寿命方面具有卓越的性能，包括德系车、日系车和美系车。

NGK

NGK是日本品牌，是日本生产的业内最好的火花塞之一。它在质量方面受到高度赞扬。日系车在全球占有很大的市场份额。具有绝缘性好、导热性好、气密性强、抗热震性强等特点。主要用于日系车型（如丰田）。

电装

电装也来自日本。其优点是点火可靠、规格齐全、密封性好。主要应用于奥迪、雷克萨斯、、科斯特、霸王、海狮、歌诗达、夏利、蓝鸟、凯悦、雅阁等车型。

看过以上的内容，相信您对火花塞有了一定的了解，希望可以帮助您选到合适的火花塞。最贵的不一定是最好的，最合适才是。谢谢大家。

李绍烛年内退休 刘卫东能够重回东风接帅印？

阅兵式 简介

对武装力量进行检阅的仪式。通常在国家重大节日、迎送国宾和军队出征、凯旋、校阅、授旗、授奖、大型军事演习时举行，以示庆祝、致敬，展现部队建设成就，并可壮观瞻，振军威，鼓士气。阅兵包括阅兵式和分列式。有时只进行一项。阅兵式是阅兵者从受阅部队队列前通过，进行检阅的仪式。分列式是受阅部队列队从检阅台前通过，接受阅兵者检阅的仪式。早在公元前，中国周朝和古埃及、波斯、罗马等国已有阅兵活动。中华人民共和国建立后，多次举行盛大的阅兵，接受党、国家和军队***的检阅。

99国庆阅兵阅兵式 yuèbīngshì

[parade] 部队按规定的队形和礼节,接受阅兵首长从队列前通过进行检阅的仪式。分阅兵式和分列式两部分。

2009国庆60年大阅兵

最震撼的阅兵式

1941年6月份，苏德战争就爆发了，德国大规模就进攻苏联。莫斯科方向三面全围住了，围住以后德国的先头部队离莫斯科还有25公里，离25公里以后再有几天的时间，基本上莫斯科全占领了，这个时候戈培尔——纳粹的宣传部长就说，留着15号这一天版面头版留出来，将来占领莫斯科以后要登这个。

这个时候德国就筹划在莫斯科怎么进行阅兵，就是德国占领莫斯科以后要举行阅兵。要在莫斯科举行阅兵。

斯大林就召集朱可夫、莫斯科军区、莫斯科空军，提出11月7日举行阅兵，只有用阅兵的方式才能凝聚全国人民的斗志。

1941年11月7日，斯大林在莫斯科红场检阅苏联红军，苏联红军以高昂的斗志接受完检阅后，立即开赴25公里外的前线。

中国阅兵大百科中华人民共和国建立以来，共进行了13次阅兵，其中重大的周年阅兵分别是1949，1959，，1999年。各种国产先进装备推陈出新，向世界展示了中国的国防力量，振奋了民族自信心。国庆60周年大阅兵，有不少精良先进的武器装备亮相，知道百科推出阅兵专题，盘点海陆空各式新式武器。

武器装备

主战坦克

主战坦克是中国最新型主战坦克，坦克炮塔正面和侧面都在原有主装甲的基础上，加装了新的楔形附加装甲，具备了优异的防弹外型，和德国豹式坦克相像，其车体也均用复合装甲，抗弹能力成倍提高，是我军装甲师和机步师的主要突击力量，被称为中国豹。

PLZ-05式自行加榴炮

PLZ-05式自行加榴炮是中国一种达到世界先进水平的现代化火炮系统。具有极快的火力反应速度和先进的火控指挥及操瞄自动化水平。但该炮由于用俄式自动装弹机，在一定程度上制约了该炮整体性能，在后期发展时应加以改进。

63A式水陆坦克

63A式水陆两栖坦克是在63式水陆坦克底盘的基础上改进研制的。其火力、水上性能、综合作战能力及战场生存能力等比63式水陆坦克有了很大的提高，其综合作战性能基本上达到了世界同类武器装备的先进水平。

WZ551轮式装甲车

国产WZ551轮式装甲车于1986年首次展出，系中国北方工业公司利用高机动性民用汽车的零部件研制而成的形式装甲车。其驱动方式除6*6外,还有4*4和8*8式。主要变形车有120毫米自行迫击炮，装25毫米机关炮的装甲车及装90毫米105毫米炮的装甲战斗车辆。

ZSL92轮式步兵战车

步兵战车主要装备机械化部队，用于支持步兵和运载步兵作战，可遂行机动作战任务，也可协同主战坦克作战。由于步兵战车有良好的战略机动性，因此也非常适合成为快速反应部队的主要装备，为其提供较强的火力支援和突击能力。

86式履带式步兵战车

86式步兵战车用的是动力舱前置结构，中部为炮塔，后部为载员舱。由于86式步兵战车为轻型装甲车辆，在设计中又强调火力和机动性，因此其装甲防护力较弱。为了尽可能提高防护力，该车在车体结构上进行改造，如其外形低矮、流线型好，本身就具有较一般车辆更好的防护力。

89式履带式火箭炮

89式火箭炮的最大亮点，在于它装备了具有世界先进水平的自动装弹系统和自动操瞄系统。其自动装弹机压弹可靠、补弹方便、对中正确，只需两分半钟、最短两分钟即可将40发备用弹一次输送到位。这项装置性能先进，战斗适应性强，为国内首创。

03式自动

03式自动是中国研制的一种小口径。尽管03式自动与5.8毫米自动、95B式5.8毫米短自动同属5.8毫米口径系列，但从主要运动部件的通用性和结构来讲，它并不能称作枪族的一员，除供弹具和枪弹与枪族通用外，03式称得上是一支全新的自动。

自动

自动为无托结构，导气式自动方式，自动机用短行程导气式活塞，机头回转式闭锁，可单、连发射击，具有30发塑料弹匣供弹。准具为觇孔式照门。配有降噪音、降火焰的膛口装置。外部材料大量使用了工程塑料。

89式重机枪

89式12.7mm重机枪是解放军现役步兵分队远层火力支援的主要武器。该枪以26.2千克的全重，成为世界上最轻的现役12.7mm重机枪。设计目标以平射为主，用以杀伤敌集群目标、压制轻型火力点、毁伤轻型装甲目标，只是赋予其在必要时能充当高射机枪的功能。

武直-10直升机

武直-10是一款较为神秘的装备，综合目前的说法，武直-10直升机是中国自主开发研制的第一款专用型武装直升机，以反坦克作战为主要任务，具有优异的作战性能，技术含量高，火力强大，航电系统先进，其总体性能已达到国际先进水平。

歼-11战斗机

歼-11重型战机是中国在引进苏-27SK后为提高航电系统效能而自行研制的第三代国产空中优势战斗机。歼-11B的成功服役也明显的提升了中国空军战力，后期改进型也都会以增强多用途能力为主。在60年国庆阅兵式上，歼-11战机作为护航梯队正式曝光。

QLZ87自动榴弹发射器

QLZ87式35mm自动榴弹发射器在1980年代开始研制，是提高步兵分队面杀伤密度、增大火力压制地带的一种火力支援武器系统，发射器有轻型和重型两种，轻型主要用于在600米直射距离内的单兵射击，重型则由轻型加三脚架组成，但也只需单兵进行操作。

旅沪级驱逐舰

旅沪级（052型）导弹驱逐舰为中国第二代导弹驱逐舰。-1985年我国就开始052型的建造，然而因种种原因一直到1994年左右052首舰112舰才完成，而且因为112舰上外国进口设备较多，导致其造价很高。后续舰113由于LM-2500型燃气轮机无法进口而用了乌克兰的产品，于1995年底建成。

旅海级驱逐舰

旅海级吨位大、航程远、火力强大、隐身能力强、自动化和电子对抗设备程度高，是中国海军十分适合远洋作战的战舰。该舰是中国海军拥有的首种具抗饱和攻击面防空能力的驱逐舰。对远海防空能力不足的我军海军来说，该舰可以大大加强远洋作战的能力。

039型潜艇

宋级（039）潜艇的研制始于80年代中后期，其设计目标瞄准了世界先进水平的常规潜艇，各种技术性能要比“明”级潜艇有一个跨越式的进步，总体性能水平要求达到80年代后期至90年代初的世界先进水平，从而满足我海军潜艇部队21世纪作战的需求。

041型潜艇

元级（041）常规潜艇是中国自主研制的第三代常规动力潜艇，集成了较多新技术并装配了AIP混合动力系统，使中国潜艇第一次达到了世界最新常规潜艇水平。而元级潜艇的批量生产也表明中国潜艇工业已开始成熟，这也将使未来中国潜艇在静音性方面会得到更快的弥补。

022型导弹艇

022型导弹艇是中国研制出世界上第一艘双体穿浪导弹艇，该艇突出性能，能在海浪中快速穿行，并具有双船体外形。它可以协同其他护卫舰、导弹驱逐舰、岸基侦察机、预警机甚至快艇之间实施“适当前伸”的远海进攻作战。

歼-8战斗机

歼-8是中国高性能战斗机由引进仿制向自行研制发展的过渡，也是中国航空武器装备体系中的重点型号。歼-8系列战斗机不但为中国空军和海军航空兵提供了性能较为先进的作战机型，也为中国航空工业的科研系统培养了两代航空技术人员。该机并不只是一个简单的型号，而是中国在非常困难的情况下努力攀登航空技术高峰的证明。

歼-10战斗机

歼10战斗机是中国最新一代单发动机多用途战斗机。歼10战斗机是中国自行研制的第三代战斗机。歼10战斗机在国际上被定位成了“三代半”战机已得到一致的公认。歼10战斗机具有很强的超视距空战、近距格斗和空对地攻击能力。歼10拥有空中对接加油能力。2007年2月，歼10战斗机荣获国家科技进步特等奖。

空警-2000型预警机

中国自行研制并正式列装中国空军的大型空中早期预警控制平台。“空警2000”大型预警机不仅是空军重要的电子侦察与作战平台，更被外界视为未来可部署歼-10、歼-11、苏-30等中国空军主战机型实施联合作战的“空中指挥所”，将大幅提升空军探测能力及指挥水平。据悉，可能会亮相国庆60周年阅兵。

轰-6轰炸机

轰-6轰炸机，原型为苏联的著名中型喷气轰炸机图-16。该机用两台图曼夫涡轮喷气发动机，翼型后掠，1948年开始研制，直到1990年还有少量在苏军中服役。该机的各个改型在苏军中担任了战术战略轰炸、侦察、反舰、巡逻监视等多种任务，形成了一个用途广泛的型号系列。

FBC-1歼击轰炸机

歼轰-7“飞豹”(对外名称FBC-1)是由我国于80年代开始设计，依靠本国技术力量研制成功的大型战斗轰炸机，主要配备给海军航空兵，是解放军中的新星。1998年第二届珠海航展，中国歼轰-7歼击轰炸机首次公开亮相，在建国50周年大庆中刚刚装备中国海军航空兵的歼轰-7飞过天安门，接受检阅。

红旗-7防空导弹

红旗-7型是在法制“响尾蛇”导弹基础上仿制的一种全天候、低空、超低空防空导弹，1988年设计定型。这是中国为适应国防建设的需要，提高地空导弹的快速反应、抗干扰、对付多目标等性能而研制的一种比较先进的具有第二代武器特征的低空、超低空地空导弹武器系统。

凯山-1防空导弹

KS-1(凯山-1)是一种中远程全高度地空导弹系统。KS-1地空导弹研发项目始于上世纪80年代早期，用于替代旧式HQ-2防空导弹。KS-1系统装备有中国自行研制的第一种三坐标相控阵雷达，可同时跟踪6个目标，并引导6枚导弹对其中的3个时时攻击。其最大搜索距离115千米，最大跟踪距离80千米。

鹰击83反舰导弹

鹰击8/83系列反舰导弹提供一种通用导弹给空中、舰艇、陆地和潜水艇发射，现被中国海军的大多数水面战舰装备。该系列反舰导弹体积小，威力大，用亚音速掠海飞行发动攻击。鹰击83用微型涡轮喷气式弹用发动机，其射程增加到120千米以上。

PF89式反坦克火箭

PF89式单兵反坦克火箭是一种一次性使用的便携式反坦克火箭发射系统，由包装发射筒、火箭弹和塑料光学瞄准镜组成。它是一种附加装备，不占编制，战时还可装备民兵，人手一具，形成高密度的反坦克火力。它与98式重型反坦克一起，形成轻重结合、近远结合的连续火力。

红箭-9反坦克导弹

红箭9是解放军第一种重型反坦克导弹，具有射程远、精度高、可昼夜使用的特点。红箭9反坦克导弹用车载发射，其配用的导弹用了新型的串联战斗部和引信，静破甲垂直穿透深度可达1200mm，或320mm/68°反应装甲的均质钢装甲，命中率大于90%。

东风21中程弹道导弹

东风21中程弹道导弹是中国80年代末研制成功的机动式中程弹道导弹，是中国首款固体燃料式弹道导弹，在二炮发展史上具有里程碑意义。其最新改型通过加装多种弹头诱饵使反导系统难以拦截，而且打击精度接近巡航导弹，因而成为解放军装备序列中先进程度最高的武器。

东风31洲际弹道导弹

东风31是我国首种远程固体弹道导弹，作为国内第二代战略武器，应用了许多新技术。与其前辈东风5洲际导弹相比，东风31在体积、打击精度、生存性能和突防能力等方面均有明显突破，部分性能已达到世界先进水平。其衍生的巨浪-2潜射战略导弹也极有可能亮相09年国庆阅兵。

世界十大汽车公司 那些 还有各国家的大汽车公司

伴随着中国汽车产业高速发展30余年，一代汽车人也正在逐渐老去，新老传承，在老一代汽车人离开舞台之后，继任者们如何延续前辈的目标与理想，是摆在任何一个汽车集团面前的重要课题。

现任东风汽车集团董事、总经理的李绍烛生于1960年，即将年满60岁，已接近退休年龄，东风集团亟需要考虑其继任者人选问题。

尤其当下东风集团正面临一系列问题。相较发展势头良好的商用车板块，东风集团乘用车板块的发展参差不齐。

这让李绍烛的继任者显得尤为关键。作为日常全盘负责公司运营管理的岗位，总经理一职应由充分了解东风集团的管理人才担任。

网新社综合分析，曾在东风集团任职多年，现任中国兵器装备集团有限公司副总经理的刘卫东，不失为上佳人选。

李绍烛是一位根正苗红的“东风人”。

1983年大学毕业后，他便进入了东风汽车的前身——第二汽车制造厂，至今已37年，将全部青春和才华都奉献给了东风汽车。

早在上世纪80年代，进入东风汽车还没有几年的李绍烛就展现出了自己的才华和大格局，他撰写的万字长文《企业国际化对二汽远景的思考》引起了领导的重视，也为他逐步走上管理岗位埋下了伏笔。

2007年，李绍烛被委以重任，执掌刚成立不久的东风乘用车，全力打造风神品牌。

在风神首款中型轿车S30上市之际，李绍烛接受访时道出了这个新品牌的造车理念“人性、自然、科技”。并预测中国车市将在2015年后，迎来白热化竞争时代，技术、人才和品牌的积累将成为决胜关键。

2010年，已执掌东风乘用车三年的李绍烛再一次强调：“打造自主品牌易，实现技术自主难”。出身于技术岗位的李绍烛，一针见血地指出了发展自主品牌的关键。

在2011年出任东风汽车公司副总经理前夕，李绍烛仍不忘寄语东风自主乘用车板块，他总结出了5点：“一要自主开放、二要借用平台、三要集成开发、四要品牌借力、五要供应商协同，实现同步开发。”同时，他预测今后10年，合资公司的技术自主化是必然趋势。

他的预测得到了验证，同PSA集团深度合作多年，让东风风神得到了技术支持。目前风神奕炫、奕炫GS等车型都与标致、雪铁龙共享CMP全球模块化平台。

2016年，李绍烛出任东风集团董事、总经理，全面执掌集团日常运营管理工作，得到了更大的发展平台。

但一方面市场形式变幻莫测，另一方面东风集团基盘大，调头难，导致乘用车板块发展层次不齐。

自主板块，风神、风光、风行品牌定位不清晰，产品同质化问题凸显，令消费者难以分辨，东风启辰尚需摆脱日产印记，找到自己的品牌定位。

合资板块方面，东风本田和东风日产依靠着强势产品和创新营销，一直处于市场头部阵营，但神龙汽车积病已久，正处于低谷；东风裕隆则进退两难，面临重组；而东风雷诺已成为历史。

受乘用车板块综合表现不佳影响，自2017年起，东风集团年销量逐渐下降。2017-2019年，东风集团年销量分别为412万辆、383万辆、362万辆。

不过，在此之间，在李绍烛的带领下，东风集团商用车板块实现稳步发展，成为了集团的“压舱石”。

数据显示，2019年，东风集团商用车累计销量57.1万辆，位居国内市场第一，成为利润主要贡献板块。

今年，李绍烛为数不多出现在媒体视野中的动作，也均于商用车有关。4月和9月，他两次调研集团商用车公司，强调“吃透市场和客户需求，做正确的事；吃透技术，正确做事”。

如今已60岁的李绍烛，仍不忘汽车以技术为本，企业以客户为本的发展初心，其东风汽车生涯矜矜业业，牵头成立了风神品牌，夯实了商用车业务，并留下了自己对集团长远健康发展的全盘思考和规划。

刘卫东对于东风集团来说，并不是一个陌生的名字。网新社之所以判断他是接替李绍烛的最佳人选，原因有二。

其一，在2018年赴任中国兵器装备集团副总经理以前，刘卫东的职业生涯一直与东风集团联系在一起。

今年54岁的刘卫东曾全面深入参与东风集团各个板块的工作，对东风集团的组织机制和企业文化烂熟于胸。

2001年，刘卫东出任神龙总司总经理，鉴于彼时神龙汽车在东风集团的重要地位，此任命表达了对刘卫东管理能力的高度认可。

刘卫东是一个低调的人。彼时雪铁龙的一系列产品如凯旋、C2市场表现平淡，神龙公司面临巨大挑战。

但上任之初，刘卫东没有急于从提升销量入手，而是将自己“埋”了起来，不接受任何媒体访问，用三个月时间对神龙公司进行彻底调研。

以理智态度面对真实世界，冷静思考后才是富有创造性的变革，刘卫东深谙此道。

面对网络上对于神龙汽车的质疑，刘卫东的内心是痛苦的。但作为一位企业管理者，他认为承受常人不能理解的痛苦责无旁贷，并在这种“不理解”中首先着手理顺中法双方的关系。

刘卫东曾对法国伙伴说：“你们是商人，你们到中国来是做生意的，我们是你们的合作伙伴，我们双方都要把神龙公司的利益放在第一位。你们也不要整天想着怎么跟我们斗。”

这段话，被法方管理层认为很实在，以致成为了法方管理层的名言，在法方届届相传。

有着大格局的刘卫东也十分注重细节，每到新茶上市，他都会自掏腰包买来送给法国人。

在刘卫东的努力下，神龙公司蒸蒸日上。在2004年引入标致品牌之后，两个法国品牌听取中方意见，陆续引入了208、308、世嘉等多款热销产品，重现了富康时代的辉煌。

这一段成功的履历让刘卫东成为了东风集团的“救火队长”。

2011年，他临危受命执掌东风乘用车，全力推动一度阻力重重的企业变革工作。为此，他甚至亲自到研究院中止了一款不合时宜的产品研发进程。

虽然在东风乘用车的时间短暂，但刘卫东还是为这里打下了自己的印记：务实和团队精神。

刘卫东很少一个人做决策，他会把相关的人叫来，从高层到最低层的职员，听取每个人的意见。他甚至会把底层的销售代表找来，为了给一个配套产品定一个合理价格。

刘卫东对于合资、自主车企均有涉猎，并一举振兴了神龙汽车。这一履历对于当下的东风集团尤其重要，毕竟神龙仍是东风汽车这盘棋的棋眼，需要有人来盘活。

另一方面，刘卫东自调往中国兵器装备集团后，虽然工作甚少与汽车业务发生联系，但作为集团副总经理，他近年来工作涉及多个业务板块，对大型集团的管理和运营有了深刻认识。

加之他从2011-2018年主管东风集团零部件供应工作，这让其对汽车产业全链条都有了足够认识，并拥有了管理集团公司的经验和储备。

刘卫东曾说：““东风培养了我，我就是想为东风做点事情。”

相信他仍保有这一初心，这也是他重振东风集团的动力。

网新社观点：

作为历史悠久的央企，东风汽车集团是中国汽车产业的中流砥柱。

执掌这样一艘巨舰，要求掌门人必须拥有非凡的格局和魄力，以战略目光来应对时代变化。

站在新旧交替的十字路口，虽然东风集团目前面临的问题多多，但李绍烛凭借经验和能力，为东风汽车打下了一个好基础。

随着岚图汽车即将起航，以及神龙汽车亟需振兴，东风集团需要一个有能力接替李绍烛，且了解东风汽车的新掌舵人，刘卫东或许正是那个Mr?Right。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

详细介绍一下汽车上的博世ESP8.0电子稳定程序,

欧洲:

波兰-波罗乃兹

德-Audi奥迪

德-Benz奔驰

德-BMW宝马

德-Man猛狮

德-Neoplan尼奥普兰

德-Opel

德-Porsche保时捷

德-Volkswagen大众

德-迈巴赫Maybach

俄-lada拉达

法-Citroen雪铁龙

法-Peugeot标致

法-Renault雷诺

法-venturi文图瑞

法-塔伯特

捷克-skoda斯柯达

瑞典-saab绅宝

意-Ferrari法垃利

意-Fiat菲亚特

意-Iveco依维柯

意-lamborghini兰博基尼

意-阿尔法罗密欧

意-博通

意-玛沙拉帝

英-bently宾利

英-Jaguar美洲虎

英-Lotus莲花

英-Mini迷你

英-Morgan摩根

英-Rolls-royce莱斯劳斯

英-Rover罗孚

英-阿斯顿马丁

英-劳斯莱斯

英-路虎Land Rover

英-罗孚-奥斯丁

英-凯旋

美洲:

美-buick通用-别克

美-Cadillac通用-凯迪拉克

美-Chevrolet通用 雪佛莱

美-chrysler克莱斯勒

美-Dodge道奇

美-Ford福特

美-GM通用

美-Jaguar美洲虎

美-Saturncars土星

美-福特-林肯

美-福特-野马

美-克莱斯勒-道奇

美-通用-奥兹

美-雪弗莱-克尔维特

美-野马-眼镜蛇

亚洲:

韩-Daewoo大宇

韩-Hyundai现代

韩-Kia起亚

韩-Ssangyong双龙

日-Daihatsu

日-Honda本田

日-Isuzu五十铃

日-Lexus凌志

日-Mazda马自达

日-Mitsubishi三菱

日-Nissan尼桑

日-Subaru富士重工

日-Suzuki铃木

日-Toyota丰田

日-本田阿库拉

日-尼桑-无限

日-尼桑-总统

中-Hongqi红旗

中-北京Jeep

中-昌河

中-东南

中-

中-奇瑞

中-松花江

中-云雀

中-中华

中-重庆长安

中-重庆力帆

加点分吧!

ESP(Electronic Stability Program，电子稳定程序)是汽车电控的一个标志性发明。不同的研发机构对这一系统的命名不尽相同，如博世(BOSCH)公司早期称为汽车动力学控制(VDC)，现在博世、梅赛德—奔驰公司称为ESP；丰田公司称为汽车稳定性控制系统(VSC)、汽车稳定性系统(VSA)或者汽车电子稳定控制系统(ESC)；宝马公司称为动力学稳定控制系统(DSC)。尽管名称不尽相同，但都是在传统的汽车动力学控制系统，如ABS和TCS的基础上增加一个横向稳定控制器，通过控制横向和纵向力的分布和幅度，以便控制任何路况下汽车的动力动模式，从而能够在各种工况下提高汽车的动力性能，如制动、滑移、驱动等。ESP在国外已经批量生产，在国内尚处于研究阶段，要达到产业化的程度，还有大量的工作要做。 其电子部件主要包括电子控制单元(ECU)、方向盘传感器、纵向加速度传感器、横向加速度传感器、横摆角速度传感器、轮速传感器等。ESP作为保证行车安全的一个重要电控系统，其各个传感器的正常工作是进行有效控制的基础。本文介绍了ESP常用传感器的特点，设计了传感器硬件接口和软件接口，并在实车测试中得到验证。

汽车安全性能的提升是汽车业界不断的追求，秉承这一理念，ABS在经过普及阶段以后，目前已进入了产品升级阶段。业界的一致共识是ABS（防抱死制动系统）将向ESP（电子稳定性控制系统）演化。

市场上ESP已在拓展自己的领地。在欧洲，2005年大约40%的新注册车辆配备了ESP，在高档车上，ESP已经成为了标准配置，中档车上的装配率也迅速提高，在紧凑型车上装配率稍低。北美和日本的ESP装配率上升也很快。在中国，目前ESP的装配率还比较低，但是可喜的变化正在显现，以往通常只在高档车上才装配ESP，而今年上市的新车东风雪铁龙的凯旋一汽大众的速腾和上海通用的君越都配有ESP。

ESP的结构及控制原理

汽车电子稳定程序控制系统，英文缩写为ESP（Electronic Stability Program）。虽然不同的车型，往往赋予其不同的名称，如BMW称其为DSC，丰田、雷克萨斯称其为VSC，而VOLVO 汽车称其为DSTC，但其原理和作用基本相同。

ESP系统由电子控制单元（ECU），方向盘转角传感器，轮速传感器，横摆角速度传感器，横向角速度传感器及液压系统组成，ESP除了具有ABS和TCS的功能之外，更是一种智能的主动安全系统。

ESP的ECU通过高度灵敏的传感器时刻监测车辆的行驶状态，并通过计算分析判定车辆行驶方向是否偏离驾驶员的操作意图。ESP能立刻识别出危险情况，并提前裁决出可行的干预措施使车辆恢复到稳定行驶状态，ESP的干预措施包括对车轮独立的施加制动力；在特殊工况对变速箱的干预措施；通过发动机管理系统减小发动机扭矩。

ESP三大特点

1．实时监控：ESP能够实时监控驾驶者的操控动作、路面反应、汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指令。

2．主动干预：ABS等安全技术主要是对驾驶者的动作起干预作用，但不能调控发动机。ESP则可以通过主动调控发动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽车的过度转向和转向不足。

3．事先提醒：当驾驶者操作不当或路面异常时，ESP会用警告灯警示驾驶者。换句话说ESP实际上是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。

ESP研究的关键技术

ESP系统的开发有赖于以下几个关键技术的突破。因此科研人员要在以下几个方面多下功夫，争取研究开发出更加完善和优化的ESP系统。

1．传感技术的改进

在ESP系统中使用的传感器有车辆横摆角速度传感器、横向加速度传感器、方向盘转角传感器、轮速传感器等，它们都是ESP中不可缺少的重要部件。提高他们的可靠性并降低成本一直是这方面的开发人员追求的目标。随着价格低廉的微机械（Micro—Machined）加速度和横摆角速度传感器的出现，为这项技术的广泛应用创造了一定的条件。

2．体积小质量轻及低成本液压制动作动系统的结构设计

这方面BOSCH公司在ESP系统中用的结构有一定的代表性，其液压作动系统由预加压泵PCP

（Precharge Pump）+压力产生装置（Pressure Generator Assembly）+液压单元HU5.0所构成。

3．ESP的软硬件设计

由于ESP的ECU需要估计车辆运行的状态变量和计算相应的运动控制量，所以计算处理能力和

程序容量要比ABS系统大数倍，一般多用CPU结构。而ECU软件计算的研究则是研究的重中之重，基于模型的现代控制理论已经很难适应ESP这样一个复杂系统的控制，必须寻求鲁棒性较强的非线性控制算法。

4．通过CAN完善控制功能

ESP的ECU（电子控制单元）与发动机、传动系的ECU通过CAN互联，使其能更好地发挥控制功能。例如自动变速器将当前的机械传动比、液力变矩器变矩比和所在档位等信息传给ESP，以估算驱动轮上的驱动力。当ESP识别出是在低附着系数路面时，它会禁止驾驶员挂低档。在这种路面上起步时，ESP会告知传动系ECU应事先挂入2档，这将显著改善大功率轿车的起步舒适性。

目前国外，特别是欧洲，越来越多的车型已将ESP系统作为其标准配置，国内一些中高档车型也逐渐将其作为标准配置。据报道，2004年中国新车的ESP系统装备率为3%，欧洲的新车装备率为35%。2005年欧洲出产新车ESP装备率达到40%，中国达到4%。ESP正在向一般的商用车及重型卡车普及，多家商用车生产厂商和重型卡车生产厂商正在推出带ESP系统的车型。现在正是欧美汽车工业界推广应用ESP系统的高潮时期，国内也正处于迅速的推广普及阶段。

可以预见，ESP汽车安全产品不久将成为多款中、高档轿车和其它车型的标准配制，掌握ESP技术，就掌握了竞争未来汽车安全技术的主动权。所以攻克ESP设计的理论与关键技术，对提高国产汽车的自主开发能力、缩短与发达国家的差距具有重要的现实意义。它将为我国汽车工业的繁荣发展以及促进其它相关工业的繁荣发展起着重要作用，并能带来巨大的社会效益和经济效益。

生产企业

当前，全球共有6家主要汽车零部件制造商生产ESP，他们是德国博世、日本电装、德国大陆Teves、美国德尔福、日本爱信精工和美国TRW公司。

德国博世公司一直是这方面技术的领先者，无论是ABS/ASR还是更先进的ESP系统，技术上都一直处于领先地位，为国际大多数汽车厂商供应ABS/ASR/ESP系统。国内汽车稳定性控制的研究还处在起步阶段，只有少数学者从事控制方法的仿真研究，而且由于缺少试验条件，研究还不十分深入，现在吉林大学、清华大学、上海交大、西北工大等高校和中国重汽集团、上海汇众汽车制造公司等企业也在开展相关的研究工作。

世界上最大的ESP供应商——博世（Bosch）

世界上最大的汽车原厂配套装备独立供应商——博世于1995年成为第一个把ESP技术投入量产的公司，并在接下来的数年中不断优化其设计，到2002年，已经发展到第8代。2005年，适逢博世对汽车产业的重要贡献之一——ESP电子稳定程序面世10周年之际，ESP8.0系统这一世界领先的技术实现了在中国苏州国产化。

博世集团总部位于德国斯图加特，在全球50多个国家设有子公司和分支机构，2005年收益超过415亿欧元。目前公司在全球拥有25.1万余名员工，其中在华员工超过1.3万人。博世的产品涉及汽车技术、工业技术、消费品和建筑智能化技术等领域。博世自上世纪80年代重新进入中国市场以来，已经在国内设立了10个代表处、5个贸易公司、1个贸易办事处、11个全资企业、9个合资企业，并由博世（中国）投资有限公司负责统一协调。目前，博世集团在中国的投资总额已超过6亿美元。博世中国旗下的博世贸易(上海)有限公司、博世汽车部件(苏州)有限公司、博世汽车柴油系统股份有限公司、南京华德火花塞有限公司和联合汽车电子有限公司均在各自的领域内占据市场主导地位。

知识链接

ABS英文全称是“Anti-Lock Brake System”，即“刹车防抱死系统”。在没有ABS时，如果紧急刹车会使轮胎抱死，刹车的距离变长，容易跑偏或甩尾。ABS是通过控制刹车油压的收放，来达到对车轮抱死的控制，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态。

TCS英文全称是“Traction Control System”，即“牵引力控制系统”，在日本等地也称为TRC或TRAC。TCS是在ABS基础上发展起来的新系统。ABS控制4个轮，而TCS只控制驱动轮，其制动原理与驱动防滑系统ASR（Acceleration Slip Regulation）系统如出一辙。当汽车加速时，TCS将滑动控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。其功能在于提高牵引力和保持车辆行驶稳定性。

据德国保险联合会的一份事故调查报告显示：在所有的汽车事故中，约有25%的事故都是由车辆发生侧滑引起的。而在中国，这一数字则更高。导致这种侧滑的原因，可能是驾驶员猛打方向盘、紧急避让，或对路线的判断失误。因此研发一种能够提前预知，并能迅速有效地控制侧滑现象发生的系统成为了行业当务之急的事情。作为世界最大的汽车技术研发商之一的罗伯特·博世集团一直致力于这项技术的研究，新一代的ESP8.0于2002年问世，而博世最早的ESP则是10年前诞生的。

ESP到底是什么？

ESP是英文Electronic Stability Program的缩写，这串英文字母的中文含意为“电子稳定程序”。从它的名字来看，与其说ESP是一套系统，倒不如说它是一组程序。ESP以ABS制动防抱死系统为基础，通过的传感器收集方向盘的转动角度、侧向加速度等信息，这些信息经过微处理器加工，再由液压调节器向车轮制动器发出制动指令，来实现对侧滑的纠正。因此，ESP整合了ABS和TCS牵引力控制系统，不仅能防止车轮在制动时抱死和启动时打滑，还能防止车辆侧滑。此外，ESP还能以25次/秒的频率对驾驶员的行驶意图和实际行驶情况进行检测，随时待命对车辆的侧滑进行控制，保证驾乘者的行车安全。

ESP具体做些什么？

在任何行驶状态下，不管是在紧急制动还是正常制动，以及在车辆自由行驶、加速、油门或载荷发生变化的时候，ESP都能让车辆保持稳定，并确保驾驶员对车辆操纵自如。

ESP以高频率(25次/秒)对当前的行驶状态及驾驶员的转向操作进行检测和比较，时刻对失去稳定的情况、过度转向、转向不足进行记录，一旦预定的情况有出现危险的可能性，ESP会立即作出干预使车辆恢复稳定。

因此，ESP在车辆即将失去稳定、纠正车辆姿态和恢复稳定的过程中完全是主动的，在事故发生之前起作用，彻底防范事故的发生，主动地提高行车安全。

ESP是如何工作的？

单独对车轮进行制动是ESP的首要功能。换句话说，为了使车辆恢复稳定行驶，必须对各个车轮单独施加精确的制动力。而且，ESP还能降低发动机扭矩并干预自动变速器的挡位，而整个过程ESP利用微处理器分析来自传感器的信号并输出相应的控制指令。

总结来说，ESP工作过程如下：

ESP分析：驾驶员通过对方向盘的操作，想向哪个方向行驶？

ESP检测：车辆的行驶方向是什么？

ESP干预：有针对性地对各个车轮实施制动。

ESP与ABS、TCS有什么区别？

ESP提高了所有行驶条件下的主动安全，特别是在转弯时，即侧向力起作用时，ESP使车辆稳定并保持安全行驶。而ABS和TCS仅仅在纵方向上起作用。ESP不仅用到了ABS和TCS的所有部件，还包含了一个集成有侧向加速传感器的横摆角速度传感器和方向传感器。

其实在很多配备具有该功能装置的汽车上并没有称之为ESP，比如说宝马就称之为DSC(动态稳定控制)，而其作用完全等同于ESP，只是各个厂家为了区分，换种叫法而已 。